【和谐生产方式参考资料】以代理人为基础之弹性制造系统搬运设备协调机制之探讨

以代理人为基础之弹性制造系统搬运设备协调机制之探讨

来源：中国PCB技术网     作者：马士凯 陈凯瀛

摘要

        现今制造系统越来越复杂，而且面临高质量、高快速的环境，所以制造系统必须具敏捷性(agility)、可重组性(configurability)与可扩充性(extendibility)之智能型控制架构及方法方能因应此一挑战。本研究以代理人(Agent)的观念为基础，透过代理人间互动(interaction)、协调(coordination)、合作(cooperation)等功能，设计及分析制造系统的架构，并以R 公司的弹性制造系统为例说明此一架构。在弹性制造系统中已加工之工件和未加工之工件间有抢RGV 资源的情况，RGV 负责将未完工的工件搬运至加工机台上，同时也必须将已加工完成的工件送至装卸站由操作人员将工件卸下，在这个时候RGV 同时接收到两种讯息，造成工件间彼此抢RGV 资源的搬运状况。本文将并透过IDEF0 描述弹性制造系统的生产流程与统一化模式语言(Unified Modeling Language,UML)描述弹性制造系统中工件与工件及机器与机器间抢RGV 资源的情况。并建立以代理人为基础之协商机制，最后利用模拟实验与绩效分析，比较不同协商机制策略下对系统绩效的影响。

关键词：代理人、弹性制造系统、IDEF0、统一化模式语言、仿真

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